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伺服液壓驅動系統,是一種以機械位置或角度作為控製對象的自動控製(zhi)系統(tong),例如数控機床等。
使用在(zai)伺服系統中的驅動電機要求具有響應(ying)速度快、定位準確、轉動(dong)惯量(使用(yong)在機電系統(tong)中的伺服電機的轉動惯量较大,為了能够和丝(si)杠等機械部(bu)件直接相连。伺服電(dian)機有(you)一種專門的小惯量電機,為了得到極高(gao)的響應速度。但这類電(dian)機的過载能力低,当使用在進給伺服(fu)系(xi)統中時,必(bi)须加减速裝置。轉動(dong)惯量反映了系統的加(jia)速度特性,在選擇伺服電機時,系統的轉(zhuan)動(dong)惯量不能大於電機轉動惯量的3倍。)较大等特點,这(zhe)類專用的電機称為伺服(fu)電機。
当然(ran),其基本(ben)工作原理和普通的交直流電機没有什(shen)麼不同。该類(lei)電機的(de)專用驅動單元称為伺服驅動單元,有時(shi)簡称為伺服,一般(ban)其(qi)内部包括電流、速度和/或位置(zhi)闭環。
伺服(Servo)是一個性能上(shang)的名詞,一般只要主(zhu)令和控製結(jie)果的近似達到了一定高的程度就能称為伺服,这和機器的(de)結構(gou)没有直接的關系。例如伺服系統都没有(you)精(jing)確的惯量匹配的範围,这是因為惯量匹配的結果只要不影響(xiang)控製對象對主令跟随(sui)或影響不大就好了,跟具體(ti)是3還是3.5没有關系。伺服系統也不一定(ding)是電機系(xi)統,有的氣動系(xi)統就称為氣動伺服。
伺服系統本(ben)質上是一(yi)種随動系統。只不過被(bei)控(kong)量是位移或是其對時間的导数。
如果要(yao)問什麼是随動系(xi)統,就是一個系統的輸出盡可能(neng)以(yi)最快,最精確(que)的方式复現輸入(ru)信號。其衡量(liang)的指標有超調量、延迟。
伺服系統是使物體的位置、方位、状態等輸出被控量能够跟随輸入目標(或給定值(zhi))的任意變化的自動(dong)控製系統。
伺(ci)服的主要任務是(shi)按控製命令的要求、對(dui)功率進行放大(da)、變(bian)换與調控等處理,使驅動(dong)裝置輸出(chu)的力矩、速度和位置控製的非常灵活(huo)方便。