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液壓傳動：
它是以液壓油為(wei)工(gong)作介質，通過動力元件(油泵(beng))將原動(dong)機的機械能變(bian)為液壓油的壓力能，再通過控製元(yuan)件，然后借助(zhu)執行(xing)元件(油缸或油馬達)將壓力能轉换為機(ji)械能(neng)，驅動负(fu)载實現直線或回轉運動(dong)，且通過對控製(zhi)元件遥控操縱和對流(liu)量的調節，調定執(zhi)行元件的力和速度。
当外界對上(shang)述系統有扰動時(shi)，執行元件的輸出量(liang)一般要偏离原有調定值(zhi)，產生一定的误(wu)差(cha)液壓控製：和液壓傳動一(yi)樣，系統中也包括動力(li)元件、控製元件和執行(xing)元件，也是通過油(you)液(ye)傳遞功率。
在目前(qian)四大類傳(chuan)動方式(機(ji)械、電(dian)氣、液壓和氣(qi)壓)中，没有一種(zhong)動力傳(chuan)動是十全十美的，而液壓傳動(dong)具有下述極其(qi)明顯的優點：
从結構上看，其單位重量的輸出功率和(he)單位尺寸輸出功率在四類傳動方式中是力壓(ya)群芳的，有很大的力矩惯(guan)量(liang)比，在傳遞相同(tong)功率的情况下，液壓傳動裝置的體积小、重量(liang)轻、惯性小、結構紧凑(cou)、布局灵活。
从工作性能上看，速度、扭(niu)矩、功率均可无級調節(jie)，動(dong)作響應性快(kuai)，能(neng)迅速换向和變速，調速範围宽，調速(su)範围可達100：l到2000：1；動作快速性好，控製、調(diao)節比较簡單，操縱比较方便、省力(li)，便於與電氣控製相配合(he)，以及與CPU(計(ji)算機)的连接(jie)，便於實現自動化。
从使用維護上看，元(yuan)件的自润滑性好，易實現過载(zai)保護與保壓(ya)，安全可(ke)靠；元件易於實現系列(lie)化、標準化、通用化。所(suo)有采用液壓技術的設備安全可靠性好。
从經濟成本上看：液壓技術的可塑性和(he)可變性很強，可(ke)以增加柔性(xing)生產的柔度，和容(rong)易對(dui)生產程序進行改變和調整，液壓元件相對(dui)說來製造成本也不(bu)高，適(shi)應性比较強。液壓易與微機(ji)控製等新(xin)技術相結合，構成“機-電-液-光”一體(ti)化已成為世界发展的潮流，便於實現数字化(hua)。
任何事物都是一分為二的，液壓傳動也不例(li)外：
液壓傳動因有相對(dui)運動表面不可避免地存在泄(xie)漏，同時油液不(bu)是絕對不可壓縮的，加上(shang)油管等弹性變形，液壓傳動不能得到嚴格的傳動比，因而不能用於(yu)如加工螺纹齒轮等機床(chuang)的内聯傳動鏈中。
油(you)液流動(dong)過程中存在沿损失、局部损(sun)失和泄(xie)漏损失，傳動效率较低，不適宜远距离傳動。
在高温和低温条件下(xia)，采用液壓傳動有(you)一定的(de)困难。
為防止(zhi)漏油以及為满足某些性能上的要(yao)求，液壓元件製造精度要(yao)求(qiu)高，給使用與維修保养(yang)带(dai)來一定困难。
发生故障不易檢查，特別是液壓技術不太普及的(de)單(dan)位，这一矛盾往往阻碍着液壓(ya)技(ji)術的進一步推廣應用。液壓設備維修需要依赖經驗(yan)，培訓液壓技術(shu)人(ren)員的時間较长。